螺母內(nèi)置在電機(jī)中，螺桿可以通過電機(jī)直線運(yùn)動(dòng)。在這種設(shè)計(jì)中，應(yīng)該限制線材旋轉(zhuǎn)以產(chǎn)生線性運(yùn)動(dòng)。

通軸電機(jī)的一般使用行程為30-200毫米。與外驅(qū)動(dòng)軸電機(jī)相比，通軸電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)是允許較大的安裝同軸度誤差。如果線性模塊的螺釘和螺母與導(dǎo)軌不平行，會(huì)導(dǎo)致系統(tǒng)問題。螺母雖然允許一定的徑向間隙，但對(duì)整個(gè)模塊來說是不夠的；貫通軸電機(jī)的螺母的徑向間隙可以允許螺桿的傾斜度在1范圍內(nèi)，并且可以容許更大的系統(tǒng)誤差。

另一種只能由通軸電機(jī)實(shí)現(xiàn)的應(yīng)用是將電機(jī)作為滑動(dòng)部件，與導(dǎo)軌的滑塊連接，螺桿的兩端固定。這種應(yīng)用的一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是螺桿不旋轉(zhuǎn)，所以對(duì)臨界速度沒有限制；第二個(gè)優(yōu)點(diǎn)是可以在同一個(gè)螺桿上安裝多個(gè)電機(jī)，電機(jī)不能互相“穿過”，但它們的運(yùn)動(dòng)是相互獨(dú)立的。通軸電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)是允許系統(tǒng)有一定的安裝不對(duì)中，但它不僅適用于安裝誤差稍大的應(yīng)用，也適用于活塞泵等定位安裝精確的應(yīng)用。螺桿的自定心設(shè)計(jì)可以使其適應(yīng)隨導(dǎo)軌不同中心的安裝，也可以避免活塞密封上的側(cè)向力。